На самом деле, как и в случае с географией, тут нет ровным счетом ничего сложного. Все же Русь, это вам не Европа с ее ворохом варварских племен времен Великого Переселения народов, породивших каждое по пачке династий и знатных родов, затем на протяжении веков дробившихся, ветвившихся, отмиравших, но тут же сменявшихся сразу несколькими новыми, часто возникавшими едва ли не просто из воздуха... У нас все просто. На Руси был лишь один род, имевший право претендовать на власть. Возник он поздно, в X веке, а дробиться на ветви начал не раньше XI столетия. Так что к XII веку, который и можно назвать веком русской Игры Престолов, система еще не успела стать слишком уж сложной и запутанной. А потом и вовсе пришли монголы. Следом литовцы...

А.Д. Кившенко, "Долобский съезд князей — свидание князя Владимира Мономаха с князем Святополком".
Итак, начнем.
В начале было слово, и слово это было — Владимир. Который I-й, Святой (и благоверный), Креститель, Красно Солнышко и прочая и прочая. То есть, основатель династии, конечно же, Игорь (называемый иногда Старым, хотя использование этого восходящего к "Слову о благодати" митрополита Илариона эпитета в качестве прозвища князя и не совсем корректно), но первые ветви на генеалогическом древе Рюриковичей таки появляются лишь, начиная с отпрысков Владимира. И даже если считать Святополка Окаянного не сыном, а племянником Крестителя, картины это никак не меняет, так как ветвь все равно оказалась тупиковой.